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齒輪減速器優(yōu)化的MATLAB實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2015/12/17 11:16:54 閱讀量:514


  可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定條件和規(guī)定時(shí)間內(nèi)芫成規(guī)定功能的能力。優(yōu)化設(shè)計(jì)是指某項(xiàng)設(shè)計(jì)在確定方案后尋求具有最佳性能成品質(zhì))的一組結(jié)構(gòu)參數(shù),又稱為參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。在現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法中將優(yōu)化技術(shù)與可靠性理優(yōu)化理論為基礎(chǔ),利用MATLAB優(yōu)化工具箱來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪減速器有關(guān)參數(shù)的優(yōu)化。實(shí)例證明MATLAB不僅功能強(qiáng)大,而且方便實(shí)用、簡(jiǎn)單易學(xué),是適合于工程技術(shù)人員研究和開(kāi)發(fā)的基本工具和首選平臺(tái)。

  設(shè)計(jì)變量與目標(biāo)函數(shù)對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng),一般以體積最小或重量最輕為優(yōu)化目標(biāo)建立目標(biāo)函數(shù)。以齒輪減速器中心距為最小酬積最小)進(jìn)行優(yōu)化。單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的中心距!是法向模數(shù)小齒輪齒數(shù)和螺旋角的函數(shù),故可取法向模數(shù)小齒輪齒數(shù)和螺旋角盧作為設(shè)計(jì)變量,即%,亦即下面通過(guò)具體的設(shè)計(jì)實(shí)例來(lái)說(shuō)明如何建立可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。

  試設(shè)計(jì)一單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器,要求傳遞功率,8UkW,輸入軸轉(zhuǎn)速83200r/min,傳動(dòng)比)85,載荷平穩(wěn),三班制工作,使用壽命3年。已知大、小齒輪材料均為2:CrMnTi,接觸疲勞極限咖*835:0MPa,彎曲疲勞極限(7mm=42:MPa.并要求可靠度+ 8.99.過(guò)程如下:首先引入可靠度系數(shù)。GH、。RD祥細(xì)推導(dǎo)過(guò)程及各參數(shù)意義參見(jiàn)):由應(yīng)力一強(qiáng)度的統(tǒng)計(jì)理論可知可靠度系數(shù)與可靠度+之間存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,從而對(duì)可靠度的優(yōu)化即可轉(zhuǎn)化為對(duì)可靠度系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
  結(jié)合以上分析得到如下設(shè)計(jì)模型:運(yùn)行與應(yīng)用QM MATLAB是由MathWorks公司于1987年推出的一套科學(xué)計(jì)算軟件,分為總包和若干個(gè)工具箱。該軟件用戶界面方便、友好,且具有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力。目前MATLAB的最新版本是7.0,其優(yōu)化工具箱(Optimization Toolbox)中含有一系列的優(yōu)化算法函數(shù),可以方便有效地解決諸多工程實(shí)際問(wèn)題。
  下面利用MATLAB優(yōu)化工具箱對(duì)以上實(shí)例中的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化求解。

  首先對(duì)變量做如下變換本例是單目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題,可選用MATLAB優(yōu)化工具箱中用于求解約束優(yōu)化問(wèn)題的Imincon函數(shù)。以下是具體求解的MATLAB代碼。
  J首先編寫目標(biāo)函數(shù)的m文件:始點(diǎn)有關(guān)fmincon函數(shù)及各參數(shù)的意義參見(jiàn)。
  結(jié)果輸出:通常設(shè)計(jì)方法是研究設(shè)計(jì)對(duì)象后建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,然后給出合適的算法和程序,進(jìn)而編制相應(yīng)代碼。
  但常見(jiàn)的編程語(yǔ)言在代碼生成方面需要很長(zhǎng)時(shí)間,效率較低。而基于MATLAB優(yōu)化設(shè)計(jì)工具箱解決此類問(wèn)題則顯得尤為便撞。本文單級(jí)齒輪減速器的可靠性優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,給出了MATLAB計(jì)算程序及其結(jié)果。設(shè)計(jì)人員可以集中精力解決數(shù)學(xué)模型問(wèn)題,不用費(fèi)力地去尋找或編制優(yōu)化程序。它無(wú)疑將成為機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的重要工具。

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