微型減速電機(jī)可以包含不同的齒輪類型。常見(jiàn)的類型包括正齒輪，蝸輪，斜齒輪，行星齒輪，甚至諧波齒輪。行星齒輪馬達(dá)是一種比較常見(jiàn)的類型，特別是與直流電機(jī)一起使用的類型。

行星減速電機(jī)的兩大優(yōu)勢(shì)是高功率密度和尺寸和重量的緊湊性。行星齒輪馬達(dá)的效率通常也相當(dāng)高，而且它們通常非常精確，比其他齒輪傳動(dòng)類型更加精確，幾乎沒(méi)有反彈。

另一方面，行星減速電機(jī)也比其他類型的配置成本更高。這主要?dú)w功于它們更復(fù)雜的設(shè)計(jì)。深圳東宸機(jī)械所銷售的行星齒輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括位于中心軸上的中心太陽(yáng)齒輪，其由與中央太陽(yáng)齒輪嚙合的齒輪圍繞，所有齒輪都包圍在較大的內(nèi)齒輪內(nèi)。由于它們的設(shè)計(jì)方式，它們可以處理更高的負(fù)載要求，因?yàn)樨?fù)載分布在多個(gè)齒輪之間，從中央太陽(yáng)齒輪到周圍齒輪。

與例如正齒輪相比，其中當(dāng)每個(gè)齒輪一對(duì)一嚙合時(shí)扭矩受到每個(gè)單獨(dú)齒輪的強(qiáng)度的限制，行星齒輪系統(tǒng)可以處理更大的扭矩，因?yàn)榕ぞ赝ㄟ^(guò)幾個(gè)行星齒輪之間的分散更均勻地分布。這使得行星齒輪電動(dòng)機(jī)非常適合需要更高扭矩的應(yīng)用。