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DRV帶電機雙蝸輪蝸
DRV不帶電機雙蝸輪
UDL-NMRV無級
SKM28B-58C(IEC)斜齒-準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機
SKM28C-58C(MV)斜齒-準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機
SKM28B-58B(HS)斜齒-準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機
SKM28B-58B(MV)斜齒-準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機
SKM28B-58C(IEC)
PC+NMRV無級變速器與蝸輪蝸桿減速機組合（PC+NMRV）
